基于Hankel范数近似的磁悬浮控制系统模型降阶

对于磁悬浮系统而言,忽略轨道的弹性进行控制算法设计,是一种常见的方法。但是,当轨道的刚度较小时,这种方法的控制性能较差。考虑轨道弹性所设计的控制算法,理论上能确保系统的良好性能但是会使得系统复杂度增加。本文采用Hankel范数近似法对基于弹性轨道的模型进行降阶。针对刚性轨道系统模型和降阶模型设计控制算法,利用仿真结果验证降阶模型的可行性。     

Introduction: one-and-a-half cheers for the EU Global Strategy

EU High Representative Federica Mogherini presented her EU Global Strategy (EUGS) in June 2016. Encircled by security crises, it is difficult to think of something more important for Europe than collective action with the aim of weathering the storm. The EUGS, in this respect, seeks to define common ends and identify means. So what do we make of the EUGS? What does the EUGS tell us about the current role of the EU in global affairs? And how will the withdrawal of the UK from the EU affect foreign and security policy? As a way of introduction to the forum, this article notes that the EUGS focuses on the neighbourhood, puts the interests of European citizens first, identifies civilian means, and has created momentum on security policy. The key question, however, remains whether there is any interest in the EUGS beyond the foreign policy elites.     

空间双体系绳系统展开阶段末端星姿态动力学分析

为了研究空间系绳系统展开过程中末端星的姿态运动,采用第二类拉格朗日方程建立系统展开及末端星角运动的数学模型,分析展开阶段末端星的姿态动力学特性。建模时将系绳末端连接的母星与子星视为尺寸不可忽略的刚体,且母星质量远大于子星质量,系绳视为有质量的刚性杆。利用该数学模型可以分析系绳系统的展开过程,研究影响末端星姿态运动的主要因素,包括姿态角初始扰动以及末端星动/静不对称性。仿真结果表明,系绳展开时末端星姿态角初始扰动及动静不对称性可能会导致姿态角失稳,出现系绳缠绕星体的情况。仿真结果可以为展开阶段末端星姿态控制提供参考。     

太空战及其对未来作战的影响

详细地叙述了太空战以及太空战对未来战争的影响。谁占据了太空,谁就能控制全球。太空战的出现将对未来的军事作战理论、武器装备的发展及技术走向产生深远的影响。     

论“两弹一星”科技精英群体师承效应

“两弹一星”科技精英群体师承效应是建立在名师、名校、名专业、名学历（学位）四要素基础之上的。它的发生主要取决于五个基本因素：一是科学预见、把握前沿的眼光得以继承和发扬；二是精心选才、因人施教的能力得以继承和发扬；三是情操高尚、人格至善的品性得以继承和发扬；四是学术民主、教学相长的学风得以继承和发扬：五是甘为人梯、乐于奉献的精神得以继承和发扬。     

2019年水下无人系统发展综述

对2019年世界各主要国家和地区水下无人系统的发展情况进行了综合梳理分析。首先研究了美国和日本发布的水下无人系统相关战略规划,之后整理了世界主要国家和地区水下无人系统装备发展情况,并对水下无人系统的关键技术(水下光学通信技术,水下导航技术,能源动力技术,协同作战技术)发展情况进行了总结。综述表明世界各主要军事强国从战略规划、装备研制和技术攻关等维度不断推进水下无人系统能力建设,全面提升水下无人自主作战和跨域协同作战能力水平。